oriented_box.h

#pragma once
 
#include "fvec.h"
#include "quaternion.h"
 
namespace cgv {
namespace math {
 
template<typename T>
struct oriented_box2 {
    fvec<T, 2> center;
    fvec<T, 2> extent;
    T rotation;
};
 
template<typename T>
struct oriented_box3 {
    fvec<T, 3> center;
    fvec<T, 3> extent;
    quaternion<T> rotation;
};
 
} // namespace math
} // namespace cgv